NVIDIA, Yeni Açık Kaynak Katkıları ile Robotik Gelişimi Geliştiriyor

Felix Pinkston

27 Ekim 2025 04:57

NVIDIA, ROSCon 2025'te açık kaynak robotik çerçevelerine önemli katkılar sunduğunu duyurdu ve yeni yazılım sürümleriyle AI işlemesini ve gerçek zamanlı robot kontrolünü ilerletti.

NVIDIA, Singapur'daki ROSCon 2025 konferansında açık kaynak çerçevelerine yeni katkılarını duyurarak robotik alanında önemli bir adım attı. Şirket, ROS 2 robotik çerçevesini ve Açık Kaynak Robotik İttifakı'nın (OSRA) yeni Fiziksel AI Özel İlgi Grubu'nu destekleyeceğini açıkladı. Bu girişim, gerçek zamanlı robot kontrolü ve AI işlemeyi ilerletmeyi, otonom davranış için araçları geliştirmeyi amaçlıyor.

NVIDIA'nin ROS 2'ye Stratejik Katkıları

NVIDIA'nin duyurusunun merkezinde, GPU'ya duyarlı soyutlamaların ROS 2 çerçevesine katkısı yer alıyor. Bu geliştirme, ROS 2'nin farklı türdeki işlemcileri verimli bir şekilde yönetmesini sağlayarak tutarlı yüksek hızlı performans sunar. Bu stratejik hamle, ROS ekosistemini geleceğe hazırlamak ve hızlı donanım yenilikleriyle uyumlu kalmasını sağlamak amacıyla tasarlanmıştır.

Ayrıca, NVIDIA, geliştiricilerin performans darboğazlarını hızlı bir şekilde tanımlamalarına yardımcı olmak için tasarlanmış olan Greenwave Monitor'ı açık kaynak yapıyor. Bu aracın, performansı ve güvenilirliği optimize ederek robotik uygulamaların geliştirilmesini hızlandırması bekleniyor.

Isaac ROS 4.0 ve Sektör İşbirlikleri

NVIDIA ayrıca, ROS ile uyumlu GPU hızlandırmalı kütüphaneler ve AI modellerinden oluşan NVIDIA Isaac ROS 4.0'ın piyasaya sürüldüğünü duyurdu. Bu paket artık NVIDIA Jetson Thor platformunda mevcut olup, geliştiricilere gelişmiş fiziksel AI ve robotik uygulamaları dağıtmak için kaynaklar sunuyor. Platform, hem manipülasyon hem de hareketlilik için CUDA hızlandırmalı kütüphaneler ve AI modellerini destekliyor.

Birçok endüstri lideri, NVIDIA'nın teknolojilerini kullanmaya başladı. Örneğin, AgileX Robotics, mobil robotlarda AI özerkliği için NVIDIA Jetson modüllerini kullanırken, Ekumen Labs yüksek-fidelite simülasyonlar için NVIDIA Isaac Sim'i entegre ediyor. Canonical, NVIDIA Jetson AGX Thor platformunda mevcut olan ROS 2 cihazları için açık bir gözlemleme yığını ile robot geliştirmeyi basitleştiriyor.

Gelecek Nesil Robotik Teknolojisini Güçlendirmek

NVIDIA'nin açık kaynak katkıları, geliştiricilerin dünya genelinde bir sonraki nesil robotları eğitmesine, simüle etmesine ve dağıtmasına olanak tanıyor. Intrinsic ve KABAM Robotics gibi şirketler, endüstriyel robotlar ve ileri düzey güvenlik yönetimi için gelişmiş yetenekler sağlamak amacıyla NVIDIA'nın simülasyon araçlarını ve AI modellerini platformlarına entegre ediyor.

Open Navigation, Robotec.ai ve ROBOTIS, ROSCon'da NVIDIA Isaac Sim ve NVIDIA SWAGGER dahil olmak üzere NVIDIA teknolojilerini sergileyen diğer iş ortakları arasında yer alıyor. Bu iş birlikleri, simülasyon arayüzlerini standart hale getirmeyi ve çoklu simülatör geliştirmeyi kolaylaştırmayı hedefliyor, bu da robotlar için daha sağlam ve otomatik testleri mümkün kılıyor.

Temel katkılardan güçlü simülasyon araçlarına ve üretime hazır donanıma kadar, NVIDIA, açık kaynak topluluğuna fiziksel AI'ın geleceğini inşa etmek için gereken platformu sağlamaya kendini adamıştır.

Görüntü kaynağı: Shutterstock