去中心化实体 AI(DePAI)新纪元:重塑机器生态、驱动智慧革命

新手4/20/2025, 2:28:14 PM
探索去中心化实体 AI(DePAI)的技术架构、应用场景与市场前景,从自动驾驶、机器人协作到分散式资料市场,揭示机器人在 Web3 生态中的全新运作模式与投资机遇。

近年来,人工智慧(AI)不再局限于云端或软体层面,而是开始结合机器人和物联网装置进入现实世界。 NVIDIA 执行长黄仁勋在 2025 年初预言「AI 机器人的时代即将到来」,这引发一个关键问题:未来这些智慧机器人将由少数大型科技公司集中控制,还是由使用者社群在 Web3 架构下共同拥有与协作? 随着「实体 AI」概念兴起,新兴的去中心化实体 AI(Decentralized Physical AI, DePAI)模式正试图给出答案。本篇就带你了解 DePAI 的核心理念、技术架构、应用前景与挑战,帮助你找到相关投资机会。

DePAI 是什么?未来机器人会由大公司控制吗?

什么是去中心化实体 AI? 简单来说,DePAI 是将人工智慧从虚拟云端带入实体世界,同时透过区块链等去中心化技术来支撑其运作的全新模式。它结合了机器人(实体硬体)、AI 代理(AI特工)、空间智能以及去中心化实体基础网路((DePIN)等领域,让这些「具现化」 AI 机器可以在 Web3 架构下自主且具有主权地运行。换言之,在 DePAI 模式中,机器人等实体 AI 不只是自动化的工具,更是区块链网络上的参与者,能够自主决策并与环境互动,同时由开放社群提供其所需的运算资源与数据。

举个例子,假设你有一辆自动驾驶车。在传统集中式 AI 模式下,它只是根据预设程式运行;但在 DePAI 模式中,这辆车可以即时分析路况,并与其他车辆分享资讯,共同决定最安全的行驶路线。而且,它所需的运算资源和路况数据,是由分散在各地的其他设备和使用者一起提供的,不会仅由少数大型组织控制。

DePAI 与去中心化 AI、实体 AI 的关系简单来说是这样:去中心化 AI 是指用区块链或分散式技术来训练或运行 AI 模型,重点在软体和数据,如去中心化算力网络、AI DAO 等;而实体 AI 则强调把 AI 放进真正的实体装置,如机器人或智慧车辆,甚至 AI 眼镜、智慧假肢等都属于实体 AI 范畴。 DePAI 就是把这两者结合在一起,不但把 AI 带入实际硬体,而且利用区块链确保这些硬体之间能分散协作、共同运作,达到大家都能信赖的效果。

一句话解释,DePAI 就是实体 AI 的 Web3 化。在 DePAI 模式下,机器人的拥有权和控制权不再是单一大企业,而整个社群与使用者。

DePAI 技术背景:区块链共识、ZKP 与资料可信来源

随着未来 AI 机器人无处不在,DePAI 要打造一个高效安全的智慧生态系统,离不开底层多项技术的支撑。下方的时间轴可以帮助你快速了解 DePAI 是怎么一路发展过来的。


DePAI 技术演进时间轴(来源:Gate Learn 创作者 John)

接下来,我们将聚焦几个对 DePAI 来说最为关键的技术。

区块链与共识机制

区块链的优势在于不需要有一个中央机构管理,就可以随时记录并共享数据结果。它透过共识机制确保所有机器看到的状态是同步且可信的。在未来大量 IoT 装置与机器人频繁互动的环境中,区块链也更容易支撑庞大的资讯流量,避免因为延迟过高而影响即时决策,这对自动驾驶车流协调等应用场景来说非常重要。

物联网资料来源的可信度

DePAI 需要依靠很多感测器和装置提供即时资料来训练 AI,但这些资料来源分散,怎么保证资料是真实没被窜改呢?这就牵涉到区块链领域著名的预言机问题,也就是如何把现实世界的资讯正确地传到区块链上。常见的解决方法有装置的硬体身份验证、数字签名、跨来源比对,再加上越来越热门的零知识证明(ZKP)。

ZKP 是一种在不泄漏原始资料的情况下证明某件事为真的方法。也就是说,你可以向别人证明自己知道一个密码,而不需要告诉对方这个密码是什么。在 DePAI 里的应用,就是让每个装置能证明自己提供的资料是正确且真实,但不需要透露详细的数据内容,进而保护隐私。

具体的流程可以参考下图,装置开机后会先在区块链上注册,取得一个去中心化身份(DID),再利用内建的硬体和软体资源,计算出一组零知识证明,告诉区块链自己提供的数据是正确的,如果区块链上的智能合约确认一切无误,就会对分配奖励给这台装置(例如代币或其他形式),鼓励更多装置提供感测数据、运算能力或其他服务。


ZKP运作流程(来源:NovaNet

ZKP 能在保护隐私的同时,让设备证明它们有权操作,而不需要透露太多细节。这样一来,DePAI 就能解决资料真假和隐私保护两大难题,建立一个可信任又开放的生态系统。

AI 模型训练的运算与资料需求

实体 AI 要在复杂多变的现实环境中自主行动,离不开强大的 AI 模型支撑。培育这些模型需要两大要素:大量多元的训练资料与雄厚的算力。

在 DePAI 生态中,训练资料将主要来自各种物联网装置。这些装置分布各地,源源不绝地提供最新的环境资讯,使模型能持续学习最即时的世界状况。

举个例子来说明:如果我们要打造一座城市的 3D 地图,你的想像中可能是用高解析度的雷达扫描整个城市,但这不仅成本可能高达数十万美元,而且扫描出来的地图更新非常慢,很容易就跟不上实际环境的变化。因此更好的方式是依靠遍布全国各处的物联网设备(像是街道上的摄影机、感测器)不断收集路况、影像、甚至环境的各种细节(例如建筑物的形状、道路的角度、材质等)。这些设备不集中在一个中心伺服器,而是广泛分布,所以它们能随时提供最新、最丰富的数据,让 AI 机器人随时学习并适应周遭环境,最终就能具备强大的空间智能(理解并适应现实环境的能力)。

在算力方面,DePAI 可透过大家共享闲置的硬体(例如你的手机和电脑)来组成分散的计算网络,提供 AI 模型训练所需的算力。举例来说,Bittensor 就是利用区块链奖励机制,让全球各地的 GPU 共同运作,把训练任务分工完成,同样概念的还有 Bless 等。虽然目前这种分散计算在沟通和效率上还有些挑战,但随着通信协议和联邦学习的进步,未来很可能成为推动 DePAI 模型演进的关键技术。

DePAI 的应用场景

尽管 DePAI 尚属新兴概念,但已经有许多可行的应用场景,甚至有些已经进入实验阶段。以下探讨几个引人注目的领域:

自动驾驶与车联网资料交换

自动驾驶汽车需要庞大的道路数据和情境来训练 AI 驱动模型。目前这些数据大多由车厂各自收集,形成资料孤岛。

DePAI 提供了一种打破孤岛的途径:透过区块链奖励机制鼓励车主或设备提供车况影像、感测器读数等资料,上传至去中心化网络共享。一个具体案例是 NATIX Network 推出的 Drive& 应用,让用户在日常开车时自动参与分散式地图绘制。依据 NATIX 官方统计,目前已有超过 24.5 万名用户透过 Drive& 绘制了超过1.56亿公里的道路,产生的即时交通流量和基础设施资讯被汇集成高价值的开放数据集。如此庞大的实时资料可用于优化导航 AI、城市规划和交通管理。


Drive&让用户参与地图绘制(来源:NATIX

NATIX 为此还特别开发了名为 VX360 的硬体装置,可安装在 Tesla 电动车上。这个装置让车主能储存多达 256 GB 的行车影像资料,同时将动态地理空间资讯安全地分享到区块链网络。车主因此获得代币奖励,而收集的海量路况影像可用于场景模拟、道路风险侦测,并优化自驾演算法。

这种模式的好处在于,原本由大公司垄断的自驾数据,藉由社群合作转变为全民共享的资产。众多车辆共同参与,打造出高精度的 3D 环境地图,让自驾车能够更快速地适应多变的实际路况,进而提升整体移动服务的安全性与可靠度。

去中心化机器人协作

在工厂、生鲜配送仓库、医院等场所,各种自动化机器人和设备已经渐渐普及了。然而,不同厂牌、不同功能的机器人间通常缺乏协调机制,各系统相对孤立。 DePAI 在此的用途是建立跨机器人协作网络,让各种机器人可透过标准化的去中心化协议一起工作。

想像一座未来智慧仓库,不同公司生产的搬运机器人、检测无人机都连接同一个去中心化平台,它们可以自动讨论任务分配、共享即时库存和环境资讯,而不需要中央控制器下达每一步指令。这需要有很高的互通性和一致性,让所有机器人能互相理解彼此的动作。

举例来说,[1]Robonomics Network 就有在研究利用区块链连接常用的机器人操作系统 ROS(Robot Operating System),让机器人能直接透过智能合约发布任务或提供服务。如果实现,不同单位的机器人就可以在区块链上交易任务或资料,比如一台巡检机器人向另一台清洁机器人支付代币来购买清洁服务,整个过程都是自动化的,不需要人力介入。

此外,为了让机器人能互相合作不打架,也需要仰赖上面有提到的去中心化空间计算,也就是透过布建在各处的摄影机、感测器,共同构建一个实时更新的3D 数位分身世界,供 AI 机器人参考。 [2]例如 Auki Network 推出的 Posemesh 协议就是希望在保护隐私和保持去中心化的前提下,让各个分散的装置一起合作,实现即时空间感知,生成一个大家共享的虚拟地图。机器人利用这样的 3D 地图,不仅能做定位和路径规划,还能在类似元宇宙的虚拟环境中训练,让它们在真实世界的动作更准确。

目前,去中心化机器人协作的应用还处于早期探索阶段,但一些垂直场景已展现潜力。例如物流领域可以让仓库内的自动搬运车(AGV)透过区块链互通状态,避免碰撞并优化路径;在农业,无人机和自动拖拉机可共享作物生长数据以精准农耕;在公共安全上,分散控制的巡逻机器人可以共同监测大型空间,彼此接力追踪可疑活动而无需中央指挥。这些场景一旦成熟,都将拓展 DePAI 的商业价值。

资料市场建构的智慧城市

DePAI 的另一大应用在于利用去中心化的资料市场,直接为各种实体 AI 装置提供支持。这不仅是将原本散落的物联网资料如环境监测(空气品质、水质)、城市基础建设(停车位、路灯能源消耗)集合起来,更重点在于让 AI 装置随时获取、分析并利用这些动态数据,做出快速而精准的决策。

在这个生态中,安装了感测器的个人或企业会将收集到的数据上链并做标签;而需要数据来提升 AI 运作效能的应用方则可透过支付代币取得即时资讯。区块链技术保证了整个交易过程透明且资料不可窜改,且智能合约能自动完成收益分配,形成一个无中介、自治运行的数据市场。

例如,WeatherXM 平台让用户部署自家气象站,上传气候数据并获得代币激励,这类即时数据除了供天气预报模型使用,未来在 DePAI 生态下,更能为实体 AI 所用。例如自驾车可以根据最新天气和交通状况自动选择最佳行车路线、或是自动找停车位;智慧家居则可以根据环境变化自动开关窗户或调整室内温度。


天气XM 让气象资料去中心化(来源:WeatherXM

类似的应用场景还有很多,例如分散式的AI能源管理系统,利用区块链整合各地太阳能板、风力机等装置的运作资料,让装置即时调配负载以提高电网效率;透过遍布各处的感测器资料训练AI模型,用于预测地震、洪水等灾害并自动发出预警。

所有这些资料的获取与付款,都能透过区块链上的协议自动完成,省去传统 API 中介的繁琐程序。这种模式不仅将资料变成一种可以交易的资产,还使得市场上数据的供需实现自动化、高效率运行,最终驱动实体 AI 系统以最可靠的数据进行智能决策,同时为投资者创造参与资料经济的新契机。

个人化 AI 助理与装置

DePAI 的概念能将个人拥有的各类物联网装置(例如健康穿戴装置、智慧家居、智慧办公设备等)与去中心化个人资料储存结合起来,实现隐私友好且高效能的 AI 助理,不再仅仅是云端服务,而是真正与实体 AI 装置紧密协作。这意味着,每个用户都能掌握自己的个人资料,这些资料储存在个人节点或经过加密存储在云端中,绝不会被单一大型平台独占。 AI 模型通过加密计算技术访问这些数据,根据个人习惯、健康记录或家庭环境资讯,提供针对性的建议与自动化服务,并直接驱动实体设备进行智慧调整与互动。

例如,当你配戴智能手环、使用智慧手表、操控家中的智能照明、空调或安全系统时,这些设备持续收集关于运动、睡眠、心率、使用习惯和家庭环境等数据。经过加密上链后,你可以自主管理这些资料,当需要调整健康计划或家庭环境时,与 DePAI 连接的实体 AI 装置便能根据实时数据自动调节室内灯光、温度或执行其他智能操作。再比如,在办公环境中,个人化 AI 助理可以整合会议日程、电子邮件与现场设备数据,协助安排会议、提醒休息,甚至根据现场状况控制实体会议室设备,以提升整体工作效率。

这种模式将颠覆传统由大型科技公司主导的云端助理模式,因为传统平台往往集中管理用户数据,存在隐私泄露或滥用风险。而在去中心化架构下,每个人既是自己数据的主人,也拥有由实体 AI 装置驱动的定制化服务,能在家中、办公室或其他场所实时享受智能化体验。同时,数据的获取与交易均由区块链协议自动完成,确保交易过程透明且数据不可窜改,最终促进整个生态系统的公平、高效数据交换,并为参与者创造更多参与资料经济的新机会。

DePAI 技术目前遇到的挑战

上述这些应用要真正落地,仍取决于技术成熟度和商业推广,但整体趋势已逐渐明朗,无论是自驾车、机器人还是智慧城市,都朝着更自主、更协同、更多资料驱动的方向发展。而 DePAI 扮演的正是底层协作框架的角色,为这些实体 AI 应用提供开放、公平且安全的运行环境。

不过如同所有新兴技术,DePAI 在迈向愿景的道路上仍面临诸多挑战,是你在投资之前需要了解的:

资料隐私与法规合规

DePAI 涉及大量来自现实世界的数据,部分可能关系个人隐私(例如行车纪录中的人脸、对话声音等)。如何在广泛收集资料的同时遵守隐私保护法规(如 GDPR)是巨大挑战。即便有 ZKP 等技术减少资料暴露,仍需要制定明确的资料使用政策和匿名化处理标准。此外,一些国家可能对影像监控、无人机采集资料等行为有法律限制,DePAI 项目需确保其模式不违反在地法规。

网络安全与设备安全

去中心化系统一旦遭遇骇客攻击,后果可能不仅是资料泄漏,而是直接影响现实世界设备的运作,风险更为严重。举例而言,如果恶意攻击者成功在协作网络中发布伪造指令,一群机器人可能被误导而造成事故。因此,DePAI 平台必须高度重视智能合约安全、通讯加密与装置端安全(如防止机器人被植入恶意程式),安全机制还需要扩展到物理层面:例如机器人本身需设置紧急停止开关、异常行为检测,避免在网络指令错误时酿成灾难。 \

规范与互操作性

DePAI 涉及多种装置和平台。当前市场上机器人和 IoT 设备厂商各有其通讯协议和资料格式,要让它们在同一去中心化网络中协作,需要制定共通标准。这包括硬体层的标准介面(确保不同装置可以对接)和软体层的资料协议(确保 AI 模型能理解不同来源的资料)。若没有互操作性,DePAI 生态将四分五裂,各自为政,无法形成网络效应。例如前文提到的去中心化身份(DID)等标准,让设备有统一的身份表示;peaq ID 等尝试为机器定义通用的识别与资料交换协议。然而,要各大厂商真正采用共同标准仍需时间与协调。

可扩展性与基础建设

让成千上万台机器人、车辆在全球范围内实时协作,对资料传输和处理的规模提出了极高要求。高频宽、低延迟的网络连接是基本前提,区块链本身也需具备高扩展性,也就是系统能够随着需求增长而持续稳定运作的能力,因此真正大规模商用时是否稳定仍待验证。

此外,实体设备需要配套的基础设施支持,例如分散式的储存网络(存放海量感测数据)、边缘计算节点(就近处理减少延迟)、去中心化电力/充电站(保证机器持续运作)等。这意味着 DePAI 的落地不仅仅是软体问题,谁来投资布建这些基础设施?如何激励长期维护?这些都属棘手难题。

治理与控制权

DePAI 理想中强调社群共治,但在牵涉实体资产时,治理的复杂度远高于仅线上协议。以DePAI 刀(专注于实体 AI 资产的去中心化自治组织)为例,社群成员可能共同出资购买机器人并分享收益。然而,日常管理仍需要专业团队执行,例如机器的维护、修理、安全检查等 。这造成治理上的双重挑战:一方面 DAO 必须授权传统公司或团队代为管理实体资产(如何信任与监督他们?);另一方面,当决策涉及安全或法律责任(例如机器人发生事故),DAO 成员如何承担责任划分?这些问题都没有先例可循。

DePAI 的市场规模与成长趋势

尽管挑战不小,市场对 DePAI 所代表的融合领域寄予厚望。从宏观来看,物联网(IoT)、区块链和人工智慧这三大领域本身都在快速增长,形成巨大的交叉市场机会。 [4]2024 年物联网、区块链和 AI 相关产业的累计市场规模估计已超过 1.36 兆美元,且在 2025 年会继续攀升 。这意味着如果 DePAI 作为三者交汇的新兴领域取得成功,将有潜力分享到数兆美元级别的科技市场蛋糕。

针对较狭义的细分市场,近期也有一些明确的数据预测可参考。例如研究指出,物联网结合区块链的市场在 2020 年仅约 2.58 亿美元,但预计 2026 年将达到 24.09 亿美元,年复合增长率高达 45.1%。这显示出业界对区块链在 IoT 安全、资料交易上的应用前景看好。同样地,区块链 + AI 市场规模虽小,但也在起飞阶段,研究预计 2025 年成长到 7 亿美元,并将在后续数年保持约 28% 的年增速。这些数据虽然基数不高,但反映了资本与产业对「AI 上链」概念的浓厚兴趣。


区块链 + AI 市场将飞速成长(来源:Blockchain Ai Market Report 2025

再看实体机器人产业本身,未来十年亦是高歌猛进。据 联合市场研究报告,全球机器人市场预计将从 2020 年的约 $121 亿美元增长至 2030 年的 $1499 亿美元,十年内增长超过 12 倍,年均复合增长率接近 27.7%。其中相当部分增长来自服务型机器人和自主系统。而 AI 技术持续渗透机器人领域,也催生了AI 机器人市场高速发展(估计 2024~2030 年 CAGR 超过 38%)。由此可见,实体 AI 正在成为主要趋势。这为 DePAI 奠定了良好的基础——当越来越多装置具备 AI 能力且遍布各处时,一个协调它们协作并管理数据的去中心化平台将更具价值。

综合而言,DePAI 潜在市场规模可从两方面衡量:一是作为新兴概念本身,可能出现数家百亿美元级别的旗舰项目(如同早期的公链DeFi 协议);二是其赋能的相关产业增量,如数据市场规模、机器人服务经济规模等都有望水涨船高。保守估计,在 2024–2025 年我们将看到数十个 DePAI 应用试点和商业化探索,其中成功者将吸引大笔投融资,并带动生态系快速扩张。随着范畴日趋明确,市场研调机构也许会在 2025 年后开始针对 “DePIN/DePAI” 发布专门的市场规模预测报告,为投资人提供更量化的指引。

DePAI 的竞争项目比较

作为一个交叉领域,DePAI 涉及的生态非常广泛,竞争者来自不同背景。以下选取数个具代表性的专案类型,看看它们与 DePAI 理念的关联与差异:

Fetch.ai

Fetch.ai 是较早探索区块链 + AI Agent 的项目之一。它提出所谓自主经济代理人(Autonomous Economic Agents, AEA)的框架,让软体代理人在区块链上代表用户执行任务并进行交易。 Fetch.ai 更聚焦于数位领域的协作,比如让 AI 代理自动为用户预订停车位、搜寻商业资讯等。它类似一个 Web3 的机器流程自动化平台,透过代理人来自动化日常经济活动。相较之下,DePAI 则扩展到实体代理(如机器人)。

Fetch.ai 已开发出自己的区块链(FET)和开放代理框架,在物联网资料共享方面也有涉足(曾与 IOTA 合作让 IoT 装置能自主交流资料)。总体而言,Fetch.ai 可被视为 DePAI 生态中的一环(数位代理层),其代理技术未来完全可能嵌入实体设备中。而从投资者角度看,Fetch.ai 的代币 FET 已在市场交易,其价值取决于代理生态的扩展,如果 DePAI 概念兴盛,FET 或许能从中受益。

Autonolas (EGGS)

Autonolas 是另一个专注去中心化 AI Agent的项目,与 Fetch.ai 不同之处在于它强调多代理共构服务和代理共管所有权。 Autonolas 提供了 Olas 开放框架,允许开发者打造离线运行、链上安全、多方共管的自治代理服务。其核心理念是将 AI 服务模组化,使多个团队共同运营同一套代理系统,并用 OLAS 代币进行治理与收益分配。

简而言之,Autonolas 侧重于后端架构:如何让 AI 代理服务更可靠(多重执行、去单点故障)以及由社群共同拥有。相比 DePAI,Autonolas 涉及实体世界的程度较低,更像是在为AI 协议本身引入去中心化运营模式。然后这种技术同样能应用到实体 AI 场景中:例如一群配送机器人的云端调度AI服务,可以由 Autonolas 框架来实现共管。值得一提的是,Autonolas 创办团队与 Fetch.ai 有渊源,其创办人之一曾在 Fetch.ai 开发 AEA,[5]不同的是 Fetch.ai 侧重单一代理任务(如订票这类明确任务),而 Autonolas 面向多代理协作的复杂服务。两者都在构筑未来 AI 代理经济,但路径有所不同。对投资人来说,OLAS 代币在 2023 年推出,定位于代理生态的治理和价值捕获,投资时须评估其生态能否吸引足够开发者与用户。

以这两个主要竞争项目来说,Fetch.ai 有强大的去中心化代理技术和不断发展的生态系统,不过硬体整合度稍差。 Autonolas 则在硬体整合和合规性方面表现出色,强调模组化和多代理协作,但分散市场成熟度仍有进一步提升的空间。


Fetch.ai 与 Autonolas 的比较(来源:Gate Learn 创作者 John)

去中心化实体网路(DePIN)专案

这类专案虽非直接 AI 平台,但构成 DePAI 的基础设施版图。典型如 Helium(分布式无线网络)、HiveMapper(群众地图绘制)、Pocket Network(去中心化 API 节点)等。它们专注提供某种物理资源或资料服务,并用代币激励社群参与。 DePAI 的成功有赖这些 DePIN 项目提供高品质的资料和环境支援。以 Helium 为例,其建立了全球 LoRaWAN 无线热点网络,可供 IoT 设备低功耗上网使用。如果未来有大量 DePAI 应用需要即时连网(例如农业传感器提供资料给AI),可以直接利用 Helium 而不用建设新网络。再如前述 NATIX Network,本身就是结合 DePIN 和 AI 的案例,在导航领域树立了榜样。因此,可以把 DePIN 项目视作 DePAI 生态的血管与感官:血管指提供连线、算力等基础资源,感官则指提供数据。投资人若看好 DePAI,大可关注此类基础项目,只要搭上这班顺风车,任何人都有可能从中分到一杯羹。

其他相关项目

此外,还有一些项目各自从不同角度切入。例如 SingularityNET (AGIX) 致力于打造去中心化的 AI 算法市集,允许开发者上架AI模型供人付费使用,偏重 AI 软体共享。Ocean Protocol (OCEAN) 则专注资料交易市场,允许数据拥有者发行资料代币进行交易,与 DePAI 的资料市场理念契合。 Robonomics Network (XRT) 前面提及,提供 ROS与区块链接口,强调物联网设备的即时控制和支付。还有如 Peaq(机器经济专用区块链)、Fetch.ai 的 CoLearn、Bittensor (TAO) 等,都在探讨 AI 训练、推理与区块链经济的结合。这些项目有的已发行代币并在市场交易,有的仍处于技术验证阶段。竞争格局呈现百花齐放的状态,尚未有明显垄断者。对投资人而言,短期可关注有无协作或整合趋势——例如某 DePAI 应用可能同时使用多个专案的技术;长期则要观察哪些团队能脱颖而出成为行业标准制定者。

DePAI 的投资机会与风险评估

作为投资人,面对 DePAI 这一新兴领域,既要看到其中蕴含的机会,也需审慎评估风险:

潜在机会

早期红利与高成长潜力
目前 DePAI 处于发展初期,真正落地的项目不多,市场对其认知也有限。对敢于提前布局的投资者来说,这意味着高成长潜力。一旦 DePAI 成为下一波科技热潮,相关协议代币可能出现爆发式行情(类似 2020 年 DeFi 兴起或 2021 年元宇宙热潮时的走势)。例如 2023 年初 AI 概念代币(如 FET、AGIX 等)在 ChatGPT 热潮下曾短期内翻倍,显示市场对 AI + Crypto 类题材的敏感度。未来如果实体 AI 趋势确立,DePAI 生态中的优质代币有望重演类似剧本。

长线赛道契合未来趋势
从更长远看,DePAI 结合了机器人、自主代理、物联网、区块链几大趋势,其战略意义契合未来经济数位化、自动化的大方向。如果相信未来10年将是 AI 与物联网大放异彩的时期,那么作为基础架构的 DePAI 生态具备长期投资价值。它有潜力孕育出下个时代的「平台级」项目,例如成为机器人领域的以太坊或资料领域的Uniswap。一旦某个 DePAI 平台成为行业标准,早期投入者将分享到持续的网络效应收益。

多元化布局与生态投资
DePAI 生态广阔,涵盖资料市场、通信网络、算力、AI 模型、机器人制造等多个面向。投资人可采取生态系统投资策略,挑选布局几个关键环节的项目,组成“DePAI 版图”投资组合。例如,同时持有资料市场协议代币、AI 代理协议代币和机器经济基础链代币,以降低押注单一项目的风险,并在整体生态成长时获利。随着越来越多传统产业(车厂、机器人公司)关注区块链合作,这些代币还可能获得战略合作或收购溢价。 \

代币经济与收益模型创新
DePAI 项目通常会设计独特的代币经济。例如资料提供者、设备持有者可获得代币奖励,代币同时用于支付服务费、治理投票等。这意味着代币可能具有多重需求驱动,除了投机,真正使用场景会带来内在价值支撑。一些项目还引入销毁质押分润等机制以稳定币值。 [6]例如 NATIX 的代币采取定期回购销毁,随着网络使用量的增加,市场上流通的代币就越来越少,自然也会提升代币的价值。投资人可留意这类经济模型完备且用户增长明显的项目,提前卡位长期收益。

潜在风险

技术落地风险
前文提到诸多技术挑战尚未完全解决。如果关键瓶颈(例如资料隐私合规、互操作标准)无法突破,DePAI 大规模应用可能遥遥无期。投资这类早期项目,其技术路线和可行性需要重点评估。一些团队也许理念超前但执行困难,最终产品落地效果不如预期。投资人应关注项目的开发里程碑和试点成果,若长期没有实质进展,需警惕其代币价格虚高风险。

采用与网络效应风险
DePAI 平台价值极大程度取决于网络效应:有多少设备/用户加入、数据量多大、AI 模型有多聪明。如果无法吸引足够节点参与,网络就缺乏价值。然而启动一个涉及硬体的网络远比软体社交网络困难,存在鸡生蛋问题。早期参与者投入硬体和数据,但可能因缺乏立即收益而流失。 [7]典型例子是 Helium:虽然短时间内吸引了几十万热点节点上线,但真实资料用户付费很少,2022 年某月整网数据流量收入仅约 $6651 美元。
大部分 HNT 代币价值支撑来自节点购买热点设备的热情而非网络服务需求。后续市场一旦降温,节点收入骤减导致许多用户关闭设备,网络规模反而萎缩。类似风险在 DePAI 项目中不可忽视:是否有真实刚需来驱动网络使用?抑或早期繁荣只是补贴烧钱催生的假象?投资者需要深入研究项目的用户指标(活跃设备数、实际交易量等),提防纯靠炒作堆高市值但缺乏内生经济的泡沫项目。

流动性与波动性
大多数 DePAI 相关代币目前市值相对较小,市场流动性有限,价格波动可能剧烈。布局这些资产需有心理准备承受高波动风险。尤其在整体加密市场趋冷时,小市值代币可能流动性枯竭导致价格跳水。此外,某些项目代币分配预留给团队或早期基金比例较高,存在解锁抛售风险。投资前应留意代币经济的透明度和公平性,避免成为项目方套现的接盘。

监管与政策风险
随着区块链与实体行业结合,监管灰色地带增多。例如,用代币奖励用户收集公共环境数据,某些政府可能认定违法采集;无人机自主编队飞行需要航空管理许可;自驾车数据共享涉及不同车厂的知识产权问题等。如果监管机构态度趋严,可能对相关代币价格造成压力。另外,证券法适用性也是一大隐忧:许多 DePAI 项目发行的代币具投资属性,未来不排除被认定为证券而受到限制,这将影响代币流通性和项目融资能力。

竞争者与替代方案
虽然 DePAI 概念诱人,但我们也须看到中心化方案的竞争。大型科技公司本身拥有大量资源,可选择中心化方式来实现类似目标(例如特斯拉完全可以自建一个封闭的车辆数据共享平台,不使用区块链)。若中心化方案足够高效且成本可接受,客户未必愿意冒去中心化方案的不成熟风险。在某些高安全场景(如医疗机器人手术),监管者可能更信任有责任主体的中心化系统。这些都可能限制 DePAI 应用的扩张空间。投资人要持续关注行业巨头动向:他们是选择加入 DePAI 生态(带来巨大助力),还是推出竞品生态(带来巨大压力)?这将深刻影响相关投资的成败。

总结来看,DePAI 作为一个高风险高潜力的前沿领域,对投资人而言需要前瞻性的眼光和充分的研究。机会在于捕捉科技范式转移所带来的价值重构,而风险在于路径依然充满未知变数。建议投资人:一方面持续关注 DePAI 领域的技术进展、产业动态和政策信号,建立对此生态全局的认知;另一方面,在投资策略上可采取小额试水、分散布局、动态调整的方式,逐步增加对优质项目的曝险。透过这种审慎而灵活的方式,有望在参与 DePAI 未来成长的同时,有效控管风险。

总结来说,DePAI 是一个虽有高风险但也充满潜力的新兴领域,投资人必须保持前瞻性,做好充分的研究。这个领域的机会在于它有可能颠覆现有科技模式,带来全新的获利方式;但同时,由于发展路径中充满许多未知数,风险也不少。建议投资人一方面要持续关注 DePAI 领域的技术变化、产业动态和政策消息,对整个生态有全面了解;另一方面,可以采取小额试探、分散投资和灵活调整的策略,逐步增加对优质项目的投资。这样既能享受未来成长带来的红利,也能有效控制风险。

结语

去中心化实体 AI (DePAI)代表了人工智慧发展的新阶段——当 AI 「长出手脚」进入现实世界后,我们需要新的基础架构来管理其带来的庞大资料和决策网络。尽管距离 DePAI 全面落地仍有许多挑战要克服,但近年从 Web3、生态物联网到自主机器人的趋势,已为这场变革铺垫了道路。对投资人而言,DePAI 不仅是一个新兴题材,更可能是未来机器人经济的重要关键之一。把握这股趋势所蕴含的价值,将是你在科技投资版图中胜出的关键。

Автор: John
Переводчик: Cedar
Рецензент(ы): KOWEI、Pow、Elisa
Рецензенты перевода: Ashley、Joyce
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去中心化实体 AI(DePAI)新纪元:重塑机器生态、驱动智慧革命

新手4/20/2025, 2:28:14 PM
探索去中心化实体 AI(DePAI)的技术架构、应用场景与市场前景,从自动驾驶、机器人协作到分散式资料市场,揭示机器人在 Web3 生态中的全新运作模式与投资机遇。

近年来,人工智慧(AI)不再局限于云端或软体层面,而是开始结合机器人和物联网装置进入现实世界。 NVIDIA 执行长黄仁勋在 2025 年初预言「AI 机器人的时代即将到来」,这引发一个关键问题:未来这些智慧机器人将由少数大型科技公司集中控制,还是由使用者社群在 Web3 架构下共同拥有与协作? 随着「实体 AI」概念兴起,新兴的去中心化实体 AI(Decentralized Physical AI, DePAI)模式正试图给出答案。本篇就带你了解 DePAI 的核心理念、技术架构、应用前景与挑战,帮助你找到相关投资机会。

DePAI 是什么?未来机器人会由大公司控制吗?

什么是去中心化实体 AI? 简单来说,DePAI 是将人工智慧从虚拟云端带入实体世界,同时透过区块链等去中心化技术来支撑其运作的全新模式。它结合了机器人(实体硬体)、AI 代理(AI特工)、空间智能以及去中心化实体基础网路((DePIN)等领域,让这些「具现化」 AI 机器可以在 Web3 架构下自主且具有主权地运行。换言之,在 DePAI 模式中,机器人等实体 AI 不只是自动化的工具,更是区块链网络上的参与者,能够自主决策并与环境互动,同时由开放社群提供其所需的运算资源与数据。

举个例子,假设你有一辆自动驾驶车。在传统集中式 AI 模式下,它只是根据预设程式运行;但在 DePAI 模式中,这辆车可以即时分析路况,并与其他车辆分享资讯,共同决定最安全的行驶路线。而且,它所需的运算资源和路况数据,是由分散在各地的其他设备和使用者一起提供的,不会仅由少数大型组织控制。

DePAI 与去中心化 AI、实体 AI 的关系简单来说是这样:去中心化 AI 是指用区块链或分散式技术来训练或运行 AI 模型,重点在软体和数据,如去中心化算力网络、AI DAO 等;而实体 AI 则强调把 AI 放进真正的实体装置,如机器人或智慧车辆,甚至 AI 眼镜、智慧假肢等都属于实体 AI 范畴。 DePAI 就是把这两者结合在一起,不但把 AI 带入实际硬体,而且利用区块链确保这些硬体之间能分散协作、共同运作,达到大家都能信赖的效果。

一句话解释,DePAI 就是实体 AI 的 Web3 化。在 DePAI 模式下,机器人的拥有权和控制权不再是单一大企业,而整个社群与使用者。

DePAI 技术背景:区块链共识、ZKP 与资料可信来源

随着未来 AI 机器人无处不在,DePAI 要打造一个高效安全的智慧生态系统,离不开底层多项技术的支撑。下方的时间轴可以帮助你快速了解 DePAI 是怎么一路发展过来的。


DePAI 技术演进时间轴(来源:Gate Learn 创作者 John)

接下来,我们将聚焦几个对 DePAI 来说最为关键的技术。

区块链与共识机制

区块链的优势在于不需要有一个中央机构管理,就可以随时记录并共享数据结果。它透过共识机制确保所有机器看到的状态是同步且可信的。在未来大量 IoT 装置与机器人频繁互动的环境中,区块链也更容易支撑庞大的资讯流量,避免因为延迟过高而影响即时决策,这对自动驾驶车流协调等应用场景来说非常重要。

物联网资料来源的可信度

DePAI 需要依靠很多感测器和装置提供即时资料来训练 AI,但这些资料来源分散,怎么保证资料是真实没被窜改呢?这就牵涉到区块链领域著名的预言机问题,也就是如何把现实世界的资讯正确地传到区块链上。常见的解决方法有装置的硬体身份验证、数字签名、跨来源比对,再加上越来越热门的零知识证明(ZKP)。

ZKP 是一种在不泄漏原始资料的情况下证明某件事为真的方法。也就是说,你可以向别人证明自己知道一个密码,而不需要告诉对方这个密码是什么。在 DePAI 里的应用,就是让每个装置能证明自己提供的资料是正确且真实,但不需要透露详细的数据内容,进而保护隐私。

具体的流程可以参考下图,装置开机后会先在区块链上注册,取得一个去中心化身份(DID),再利用内建的硬体和软体资源,计算出一组零知识证明,告诉区块链自己提供的数据是正确的,如果区块链上的智能合约确认一切无误,就会对分配奖励给这台装置(例如代币或其他形式),鼓励更多装置提供感测数据、运算能力或其他服务。


ZKP运作流程(来源:NovaNet

ZKP 能在保护隐私的同时,让设备证明它们有权操作,而不需要透露太多细节。这样一来,DePAI 就能解决资料真假和隐私保护两大难题,建立一个可信任又开放的生态系统。

AI 模型训练的运算与资料需求

实体 AI 要在复杂多变的现实环境中自主行动,离不开强大的 AI 模型支撑。培育这些模型需要两大要素:大量多元的训练资料与雄厚的算力。

在 DePAI 生态中,训练资料将主要来自各种物联网装置。这些装置分布各地,源源不绝地提供最新的环境资讯,使模型能持续学习最即时的世界状况。

举个例子来说明:如果我们要打造一座城市的 3D 地图,你的想像中可能是用高解析度的雷达扫描整个城市,但这不仅成本可能高达数十万美元,而且扫描出来的地图更新非常慢,很容易就跟不上实际环境的变化。因此更好的方式是依靠遍布全国各处的物联网设备(像是街道上的摄影机、感测器)不断收集路况、影像、甚至环境的各种细节(例如建筑物的形状、道路的角度、材质等)。这些设备不集中在一个中心伺服器,而是广泛分布,所以它们能随时提供最新、最丰富的数据,让 AI 机器人随时学习并适应周遭环境,最终就能具备强大的空间智能(理解并适应现实环境的能力)。

在算力方面,DePAI 可透过大家共享闲置的硬体(例如你的手机和电脑)来组成分散的计算网络,提供 AI 模型训练所需的算力。举例来说,Bittensor 就是利用区块链奖励机制,让全球各地的 GPU 共同运作,把训练任务分工完成,同样概念的还有 Bless 等。虽然目前这种分散计算在沟通和效率上还有些挑战,但随着通信协议和联邦学习的进步,未来很可能成为推动 DePAI 模型演进的关键技术。

DePAI 的应用场景

尽管 DePAI 尚属新兴概念,但已经有许多可行的应用场景,甚至有些已经进入实验阶段。以下探讨几个引人注目的领域:

自动驾驶与车联网资料交换

自动驾驶汽车需要庞大的道路数据和情境来训练 AI 驱动模型。目前这些数据大多由车厂各自收集,形成资料孤岛。

DePAI 提供了一种打破孤岛的途径:透过区块链奖励机制鼓励车主或设备提供车况影像、感测器读数等资料,上传至去中心化网络共享。一个具体案例是 NATIX Network 推出的 Drive& 应用,让用户在日常开车时自动参与分散式地图绘制。依据 NATIX 官方统计,目前已有超过 24.5 万名用户透过 Drive& 绘制了超过1.56亿公里的道路,产生的即时交通流量和基础设施资讯被汇集成高价值的开放数据集。如此庞大的实时资料可用于优化导航 AI、城市规划和交通管理。


Drive&让用户参与地图绘制(来源:NATIX

NATIX 为此还特别开发了名为 VX360 的硬体装置,可安装在 Tesla 电动车上。这个装置让车主能储存多达 256 GB 的行车影像资料,同时将动态地理空间资讯安全地分享到区块链网络。车主因此获得代币奖励,而收集的海量路况影像可用于场景模拟、道路风险侦测,并优化自驾演算法。

这种模式的好处在于,原本由大公司垄断的自驾数据,藉由社群合作转变为全民共享的资产。众多车辆共同参与,打造出高精度的 3D 环境地图,让自驾车能够更快速地适应多变的实际路况,进而提升整体移动服务的安全性与可靠度。

去中心化机器人协作

在工厂、生鲜配送仓库、医院等场所,各种自动化机器人和设备已经渐渐普及了。然而,不同厂牌、不同功能的机器人间通常缺乏协调机制,各系统相对孤立。 DePAI 在此的用途是建立跨机器人协作网络,让各种机器人可透过标准化的去中心化协议一起工作。

想像一座未来智慧仓库,不同公司生产的搬运机器人、检测无人机都连接同一个去中心化平台,它们可以自动讨论任务分配、共享即时库存和环境资讯,而不需要中央控制器下达每一步指令。这需要有很高的互通性和一致性,让所有机器人能互相理解彼此的动作。

举例来说,[1]Robonomics Network 就有在研究利用区块链连接常用的机器人操作系统 ROS(Robot Operating System),让机器人能直接透过智能合约发布任务或提供服务。如果实现,不同单位的机器人就可以在区块链上交易任务或资料,比如一台巡检机器人向另一台清洁机器人支付代币来购买清洁服务,整个过程都是自动化的,不需要人力介入。

此外,为了让机器人能互相合作不打架,也需要仰赖上面有提到的去中心化空间计算,也就是透过布建在各处的摄影机、感测器,共同构建一个实时更新的3D 数位分身世界,供 AI 机器人参考。 [2]例如 Auki Network 推出的 Posemesh 协议就是希望在保护隐私和保持去中心化的前提下,让各个分散的装置一起合作,实现即时空间感知,生成一个大家共享的虚拟地图。机器人利用这样的 3D 地图,不仅能做定位和路径规划,还能在类似元宇宙的虚拟环境中训练,让它们在真实世界的动作更准确。

目前,去中心化机器人协作的应用还处于早期探索阶段,但一些垂直场景已展现潜力。例如物流领域可以让仓库内的自动搬运车(AGV)透过区块链互通状态,避免碰撞并优化路径;在农业,无人机和自动拖拉机可共享作物生长数据以精准农耕;在公共安全上,分散控制的巡逻机器人可以共同监测大型空间,彼此接力追踪可疑活动而无需中央指挥。这些场景一旦成熟,都将拓展 DePAI 的商业价值。

资料市场建构的智慧城市

DePAI 的另一大应用在于利用去中心化的资料市场,直接为各种实体 AI 装置提供支持。这不仅是将原本散落的物联网资料如环境监测(空气品质、水质)、城市基础建设(停车位、路灯能源消耗)集合起来,更重点在于让 AI 装置随时获取、分析并利用这些动态数据,做出快速而精准的决策。

在这个生态中,安装了感测器的个人或企业会将收集到的数据上链并做标签;而需要数据来提升 AI 运作效能的应用方则可透过支付代币取得即时资讯。区块链技术保证了整个交易过程透明且资料不可窜改,且智能合约能自动完成收益分配,形成一个无中介、自治运行的数据市场。

例如,WeatherXM 平台让用户部署自家气象站,上传气候数据并获得代币激励,这类即时数据除了供天气预报模型使用,未来在 DePAI 生态下,更能为实体 AI 所用。例如自驾车可以根据最新天气和交通状况自动选择最佳行车路线、或是自动找停车位;智慧家居则可以根据环境变化自动开关窗户或调整室内温度。


天气XM 让气象资料去中心化(来源:WeatherXM

类似的应用场景还有很多,例如分散式的AI能源管理系统,利用区块链整合各地太阳能板、风力机等装置的运作资料,让装置即时调配负载以提高电网效率;透过遍布各处的感测器资料训练AI模型,用于预测地震、洪水等灾害并自动发出预警。

所有这些资料的获取与付款,都能透过区块链上的协议自动完成,省去传统 API 中介的繁琐程序。这种模式不仅将资料变成一种可以交易的资产,还使得市场上数据的供需实现自动化、高效率运行,最终驱动实体 AI 系统以最可靠的数据进行智能决策,同时为投资者创造参与资料经济的新契机。

个人化 AI 助理与装置

DePAI 的概念能将个人拥有的各类物联网装置(例如健康穿戴装置、智慧家居、智慧办公设备等)与去中心化个人资料储存结合起来,实现隐私友好且高效能的 AI 助理,不再仅仅是云端服务,而是真正与实体 AI 装置紧密协作。这意味着,每个用户都能掌握自己的个人资料,这些资料储存在个人节点或经过加密存储在云端中,绝不会被单一大型平台独占。 AI 模型通过加密计算技术访问这些数据,根据个人习惯、健康记录或家庭环境资讯,提供针对性的建议与自动化服务,并直接驱动实体设备进行智慧调整与互动。

例如,当你配戴智能手环、使用智慧手表、操控家中的智能照明、空调或安全系统时,这些设备持续收集关于运动、睡眠、心率、使用习惯和家庭环境等数据。经过加密上链后,你可以自主管理这些资料,当需要调整健康计划或家庭环境时,与 DePAI 连接的实体 AI 装置便能根据实时数据自动调节室内灯光、温度或执行其他智能操作。再比如,在办公环境中,个人化 AI 助理可以整合会议日程、电子邮件与现场设备数据,协助安排会议、提醒休息,甚至根据现场状况控制实体会议室设备,以提升整体工作效率。

这种模式将颠覆传统由大型科技公司主导的云端助理模式,因为传统平台往往集中管理用户数据,存在隐私泄露或滥用风险。而在去中心化架构下,每个人既是自己数据的主人,也拥有由实体 AI 装置驱动的定制化服务,能在家中、办公室或其他场所实时享受智能化体验。同时,数据的获取与交易均由区块链协议自动完成,确保交易过程透明且数据不可窜改,最终促进整个生态系统的公平、高效数据交换,并为参与者创造更多参与资料经济的新机会。

DePAI 技术目前遇到的挑战

上述这些应用要真正落地,仍取决于技术成熟度和商业推广,但整体趋势已逐渐明朗,无论是自驾车、机器人还是智慧城市,都朝着更自主、更协同、更多资料驱动的方向发展。而 DePAI 扮演的正是底层协作框架的角色,为这些实体 AI 应用提供开放、公平且安全的运行环境。

不过如同所有新兴技术,DePAI 在迈向愿景的道路上仍面临诸多挑战,是你在投资之前需要了解的:

资料隐私与法规合规

DePAI 涉及大量来自现实世界的数据,部分可能关系个人隐私(例如行车纪录中的人脸、对话声音等)。如何在广泛收集资料的同时遵守隐私保护法规(如 GDPR)是巨大挑战。即便有 ZKP 等技术减少资料暴露,仍需要制定明确的资料使用政策和匿名化处理标准。此外,一些国家可能对影像监控、无人机采集资料等行为有法律限制,DePAI 项目需确保其模式不违反在地法规。

网络安全与设备安全

去中心化系统一旦遭遇骇客攻击,后果可能不仅是资料泄漏,而是直接影响现实世界设备的运作,风险更为严重。举例而言,如果恶意攻击者成功在协作网络中发布伪造指令,一群机器人可能被误导而造成事故。因此,DePAI 平台必须高度重视智能合约安全、通讯加密与装置端安全(如防止机器人被植入恶意程式),安全机制还需要扩展到物理层面:例如机器人本身需设置紧急停止开关、异常行为检测,避免在网络指令错误时酿成灾难。 \

规范与互操作性

DePAI 涉及多种装置和平台。当前市场上机器人和 IoT 设备厂商各有其通讯协议和资料格式,要让它们在同一去中心化网络中协作,需要制定共通标准。这包括硬体层的标准介面(确保不同装置可以对接)和软体层的资料协议(确保 AI 模型能理解不同来源的资料)。若没有互操作性,DePAI 生态将四分五裂,各自为政,无法形成网络效应。例如前文提到的去中心化身份(DID)等标准,让设备有统一的身份表示;peaq ID 等尝试为机器定义通用的识别与资料交换协议。然而,要各大厂商真正采用共同标准仍需时间与协调。

可扩展性与基础建设

让成千上万台机器人、车辆在全球范围内实时协作,对资料传输和处理的规模提出了极高要求。高频宽、低延迟的网络连接是基本前提,区块链本身也需具备高扩展性,也就是系统能够随着需求增长而持续稳定运作的能力,因此真正大规模商用时是否稳定仍待验证。

此外,实体设备需要配套的基础设施支持,例如分散式的储存网络(存放海量感测数据)、边缘计算节点(就近处理减少延迟)、去中心化电力/充电站(保证机器持续运作)等。这意味着 DePAI 的落地不仅仅是软体问题,谁来投资布建这些基础设施?如何激励长期维护?这些都属棘手难题。

治理与控制权

DePAI 理想中强调社群共治,但在牵涉实体资产时,治理的复杂度远高于仅线上协议。以DePAI 刀(专注于实体 AI 资产的去中心化自治组织)为例,社群成员可能共同出资购买机器人并分享收益。然而,日常管理仍需要专业团队执行,例如机器的维护、修理、安全检查等 。这造成治理上的双重挑战:一方面 DAO 必须授权传统公司或团队代为管理实体资产(如何信任与监督他们?);另一方面,当决策涉及安全或法律责任(例如机器人发生事故),DAO 成员如何承担责任划分?这些问题都没有先例可循。

DePAI 的市场规模与成长趋势

尽管挑战不小,市场对 DePAI 所代表的融合领域寄予厚望。从宏观来看,物联网(IoT)、区块链和人工智慧这三大领域本身都在快速增长,形成巨大的交叉市场机会。 [4]2024 年物联网、区块链和 AI 相关产业的累计市场规模估计已超过 1.36 兆美元,且在 2025 年会继续攀升 。这意味着如果 DePAI 作为三者交汇的新兴领域取得成功,将有潜力分享到数兆美元级别的科技市场蛋糕。

针对较狭义的细分市场,近期也有一些明确的数据预测可参考。例如研究指出,物联网结合区块链的市场在 2020 年仅约 2.58 亿美元,但预计 2026 年将达到 24.09 亿美元,年复合增长率高达 45.1%。这显示出业界对区块链在 IoT 安全、资料交易上的应用前景看好。同样地,区块链 + AI 市场规模虽小,但也在起飞阶段,研究预计 2025 年成长到 7 亿美元,并将在后续数年保持约 28% 的年增速。这些数据虽然基数不高,但反映了资本与产业对「AI 上链」概念的浓厚兴趣。


区块链 + AI 市场将飞速成长(来源:Blockchain Ai Market Report 2025

再看实体机器人产业本身,未来十年亦是高歌猛进。据 联合市场研究报告,全球机器人市场预计将从 2020 年的约 $121 亿美元增长至 2030 年的 $1499 亿美元,十年内增长超过 12 倍,年均复合增长率接近 27.7%。其中相当部分增长来自服务型机器人和自主系统。而 AI 技术持续渗透机器人领域,也催生了AI 机器人市场高速发展(估计 2024~2030 年 CAGR 超过 38%)。由此可见,实体 AI 正在成为主要趋势。这为 DePAI 奠定了良好的基础——当越来越多装置具备 AI 能力且遍布各处时,一个协调它们协作并管理数据的去中心化平台将更具价值。

综合而言,DePAI 潜在市场规模可从两方面衡量:一是作为新兴概念本身,可能出现数家百亿美元级别的旗舰项目(如同早期的公链DeFi 协议);二是其赋能的相关产业增量,如数据市场规模、机器人服务经济规模等都有望水涨船高。保守估计,在 2024–2025 年我们将看到数十个 DePAI 应用试点和商业化探索,其中成功者将吸引大笔投融资,并带动生态系快速扩张。随着范畴日趋明确,市场研调机构也许会在 2025 年后开始针对 “DePIN/DePAI” 发布专门的市场规模预测报告,为投资人提供更量化的指引。

DePAI 的竞争项目比较

作为一个交叉领域,DePAI 涉及的生态非常广泛,竞争者来自不同背景。以下选取数个具代表性的专案类型,看看它们与 DePAI 理念的关联与差异:

Fetch.ai

Fetch.ai 是较早探索区块链 + AI Agent 的项目之一。它提出所谓自主经济代理人(Autonomous Economic Agents, AEA)的框架,让软体代理人在区块链上代表用户执行任务并进行交易。 Fetch.ai 更聚焦于数位领域的协作,比如让 AI 代理自动为用户预订停车位、搜寻商业资讯等。它类似一个 Web3 的机器流程自动化平台,透过代理人来自动化日常经济活动。相较之下,DePAI 则扩展到实体代理(如机器人)。

Fetch.ai 已开发出自己的区块链(FET)和开放代理框架,在物联网资料共享方面也有涉足(曾与 IOTA 合作让 IoT 装置能自主交流资料)。总体而言,Fetch.ai 可被视为 DePAI 生态中的一环(数位代理层),其代理技术未来完全可能嵌入实体设备中。而从投资者角度看,Fetch.ai 的代币 FET 已在市场交易,其价值取决于代理生态的扩展,如果 DePAI 概念兴盛,FET 或许能从中受益。

Autonolas (EGGS)

Autonolas 是另一个专注去中心化 AI Agent的项目,与 Fetch.ai 不同之处在于它强调多代理共构服务和代理共管所有权。 Autonolas 提供了 Olas 开放框架,允许开发者打造离线运行、链上安全、多方共管的自治代理服务。其核心理念是将 AI 服务模组化,使多个团队共同运营同一套代理系统,并用 OLAS 代币进行治理与收益分配。

简而言之,Autonolas 侧重于后端架构:如何让 AI 代理服务更可靠(多重执行、去单点故障)以及由社群共同拥有。相比 DePAI,Autonolas 涉及实体世界的程度较低,更像是在为AI 协议本身引入去中心化运营模式。然后这种技术同样能应用到实体 AI 场景中:例如一群配送机器人的云端调度AI服务,可以由 Autonolas 框架来实现共管。值得一提的是,Autonolas 创办团队与 Fetch.ai 有渊源,其创办人之一曾在 Fetch.ai 开发 AEA,[5]不同的是 Fetch.ai 侧重单一代理任务(如订票这类明确任务),而 Autonolas 面向多代理协作的复杂服务。两者都在构筑未来 AI 代理经济,但路径有所不同。对投资人来说,OLAS 代币在 2023 年推出,定位于代理生态的治理和价值捕获,投资时须评估其生态能否吸引足够开发者与用户。

以这两个主要竞争项目来说,Fetch.ai 有强大的去中心化代理技术和不断发展的生态系统,不过硬体整合度稍差。 Autonolas 则在硬体整合和合规性方面表现出色,强调模组化和多代理协作,但分散市场成熟度仍有进一步提升的空间。


Fetch.ai 与 Autonolas 的比较(来源:Gate Learn 创作者 John)

去中心化实体网路(DePIN)专案

这类专案虽非直接 AI 平台,但构成 DePAI 的基础设施版图。典型如 Helium(分布式无线网络)、HiveMapper(群众地图绘制)、Pocket Network(去中心化 API 节点)等。它们专注提供某种物理资源或资料服务,并用代币激励社群参与。 DePAI 的成功有赖这些 DePIN 项目提供高品质的资料和环境支援。以 Helium 为例,其建立了全球 LoRaWAN 无线热点网络,可供 IoT 设备低功耗上网使用。如果未来有大量 DePAI 应用需要即时连网(例如农业传感器提供资料给AI),可以直接利用 Helium 而不用建设新网络。再如前述 NATIX Network,本身就是结合 DePIN 和 AI 的案例,在导航领域树立了榜样。因此,可以把 DePIN 项目视作 DePAI 生态的血管与感官:血管指提供连线、算力等基础资源,感官则指提供数据。投资人若看好 DePAI,大可关注此类基础项目,只要搭上这班顺风车,任何人都有可能从中分到一杯羹。

其他相关项目

此外,还有一些项目各自从不同角度切入。例如 SingularityNET (AGIX) 致力于打造去中心化的 AI 算法市集,允许开发者上架AI模型供人付费使用,偏重 AI 软体共享。Ocean Protocol (OCEAN) 则专注资料交易市场,允许数据拥有者发行资料代币进行交易,与 DePAI 的资料市场理念契合。 Robonomics Network (XRT) 前面提及,提供 ROS与区块链接口,强调物联网设备的即时控制和支付。还有如 Peaq(机器经济专用区块链)、Fetch.ai 的 CoLearn、Bittensor (TAO) 等,都在探讨 AI 训练、推理与区块链经济的结合。这些项目有的已发行代币并在市场交易,有的仍处于技术验证阶段。竞争格局呈现百花齐放的状态,尚未有明显垄断者。对投资人而言,短期可关注有无协作或整合趋势——例如某 DePAI 应用可能同时使用多个专案的技术;长期则要观察哪些团队能脱颖而出成为行业标准制定者。

DePAI 的投资机会与风险评估

作为投资人,面对 DePAI 这一新兴领域,既要看到其中蕴含的机会,也需审慎评估风险:

潜在机会

早期红利与高成长潜力
目前 DePAI 处于发展初期,真正落地的项目不多,市场对其认知也有限。对敢于提前布局的投资者来说,这意味着高成长潜力。一旦 DePAI 成为下一波科技热潮,相关协议代币可能出现爆发式行情(类似 2020 年 DeFi 兴起或 2021 年元宇宙热潮时的走势)。例如 2023 年初 AI 概念代币(如 FET、AGIX 等)在 ChatGPT 热潮下曾短期内翻倍,显示市场对 AI + Crypto 类题材的敏感度。未来如果实体 AI 趋势确立,DePAI 生态中的优质代币有望重演类似剧本。

长线赛道契合未来趋势
从更长远看,DePAI 结合了机器人、自主代理、物联网、区块链几大趋势,其战略意义契合未来经济数位化、自动化的大方向。如果相信未来10年将是 AI 与物联网大放异彩的时期,那么作为基础架构的 DePAI 生态具备长期投资价值。它有潜力孕育出下个时代的「平台级」项目,例如成为机器人领域的以太坊或资料领域的Uniswap。一旦某个 DePAI 平台成为行业标准,早期投入者将分享到持续的网络效应收益。

多元化布局与生态投资
DePAI 生态广阔,涵盖资料市场、通信网络、算力、AI 模型、机器人制造等多个面向。投资人可采取生态系统投资策略,挑选布局几个关键环节的项目,组成“DePAI 版图”投资组合。例如,同时持有资料市场协议代币、AI 代理协议代币和机器经济基础链代币,以降低押注单一项目的风险,并在整体生态成长时获利。随着越来越多传统产业(车厂、机器人公司)关注区块链合作,这些代币还可能获得战略合作或收购溢价。 \

代币经济与收益模型创新
DePAI 项目通常会设计独特的代币经济。例如资料提供者、设备持有者可获得代币奖励,代币同时用于支付服务费、治理投票等。这意味着代币可能具有多重需求驱动,除了投机,真正使用场景会带来内在价值支撑。一些项目还引入销毁质押分润等机制以稳定币值。 [6]例如 NATIX 的代币采取定期回购销毁,随着网络使用量的增加,市场上流通的代币就越来越少,自然也会提升代币的价值。投资人可留意这类经济模型完备且用户增长明显的项目,提前卡位长期收益。

潜在风险

技术落地风险
前文提到诸多技术挑战尚未完全解决。如果关键瓶颈(例如资料隐私合规、互操作标准)无法突破,DePAI 大规模应用可能遥遥无期。投资这类早期项目,其技术路线和可行性需要重点评估。一些团队也许理念超前但执行困难,最终产品落地效果不如预期。投资人应关注项目的开发里程碑和试点成果,若长期没有实质进展,需警惕其代币价格虚高风险。

采用与网络效应风险
DePAI 平台价值极大程度取决于网络效应:有多少设备/用户加入、数据量多大、AI 模型有多聪明。如果无法吸引足够节点参与,网络就缺乏价值。然而启动一个涉及硬体的网络远比软体社交网络困难,存在鸡生蛋问题。早期参与者投入硬体和数据,但可能因缺乏立即收益而流失。 [7]典型例子是 Helium:虽然短时间内吸引了几十万热点节点上线,但真实资料用户付费很少,2022 年某月整网数据流量收入仅约 $6651 美元。
大部分 HNT 代币价值支撑来自节点购买热点设备的热情而非网络服务需求。后续市场一旦降温,节点收入骤减导致许多用户关闭设备,网络规模反而萎缩。类似风险在 DePAI 项目中不可忽视:是否有真实刚需来驱动网络使用?抑或早期繁荣只是补贴烧钱催生的假象?投资者需要深入研究项目的用户指标(活跃设备数、实际交易量等),提防纯靠炒作堆高市值但缺乏内生经济的泡沫项目。

流动性与波动性
大多数 DePAI 相关代币目前市值相对较小,市场流动性有限,价格波动可能剧烈。布局这些资产需有心理准备承受高波动风险。尤其在整体加密市场趋冷时,小市值代币可能流动性枯竭导致价格跳水。此外,某些项目代币分配预留给团队或早期基金比例较高,存在解锁抛售风险。投资前应留意代币经济的透明度和公平性,避免成为项目方套现的接盘。

监管与政策风险
随着区块链与实体行业结合,监管灰色地带增多。例如,用代币奖励用户收集公共环境数据,某些政府可能认定违法采集;无人机自主编队飞行需要航空管理许可;自驾车数据共享涉及不同车厂的知识产权问题等。如果监管机构态度趋严,可能对相关代币价格造成压力。另外,证券法适用性也是一大隐忧:许多 DePAI 项目发行的代币具投资属性,未来不排除被认定为证券而受到限制,这将影响代币流通性和项目融资能力。

竞争者与替代方案
虽然 DePAI 概念诱人,但我们也须看到中心化方案的竞争。大型科技公司本身拥有大量资源,可选择中心化方式来实现类似目标(例如特斯拉完全可以自建一个封闭的车辆数据共享平台,不使用区块链)。若中心化方案足够高效且成本可接受,客户未必愿意冒去中心化方案的不成熟风险。在某些高安全场景(如医疗机器人手术),监管者可能更信任有责任主体的中心化系统。这些都可能限制 DePAI 应用的扩张空间。投资人要持续关注行业巨头动向:他们是选择加入 DePAI 生态(带来巨大助力),还是推出竞品生态(带来巨大压力)?这将深刻影响相关投资的成败。

总结来看,DePAI 作为一个高风险高潜力的前沿领域,对投资人而言需要前瞻性的眼光和充分的研究。机会在于捕捉科技范式转移所带来的价值重构,而风险在于路径依然充满未知变数。建议投资人:一方面持续关注 DePAI 领域的技术进展、产业动态和政策信号,建立对此生态全局的认知;另一方面,在投资策略上可采取小额试水、分散布局、动态调整的方式,逐步增加对优质项目的曝险。透过这种审慎而灵活的方式,有望在参与 DePAI 未来成长的同时,有效控管风险。

总结来说,DePAI 是一个虽有高风险但也充满潜力的新兴领域,投资人必须保持前瞻性,做好充分的研究。这个领域的机会在于它有可能颠覆现有科技模式,带来全新的获利方式;但同时,由于发展路径中充满许多未知数,风险也不少。建议投资人一方面要持续关注 DePAI 领域的技术变化、产业动态和政策消息,对整个生态有全面了解;另一方面,可以采取小额试探、分散投资和灵活调整的策略,逐步增加对优质项目的投资。这样既能享受未来成长带来的红利,也能有效控制风险。

结语

去中心化实体 AI (DePAI)代表了人工智慧发展的新阶段——当 AI 「长出手脚」进入现实世界后,我们需要新的基础架构来管理其带来的庞大资料和决策网络。尽管距离 DePAI 全面落地仍有许多挑战要克服,但近年从 Web3、生态物联网到自主机器人的趋势,已为这场变革铺垫了道路。对投资人而言,DePAI 不仅是一个新兴题材,更可能是未来机器人经济的重要关键之一。把握这股趋势所蕴含的价值,将是你在科技投资版图中胜出的关键。

Автор: John
Переводчик: Cedar
Рецензент(ы): KOWEI、Pow、Elisa
Рецензенты перевода: Ashley、Joyce
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