La carrera de Unitree Technology hacia su salida a bolsa: la hoja de ruta de la tecnología robótica aún no se ha consolidado, y la integración profunda de hardware y software se ha convertido en un consenso de la industria

El 20 de marzo, en el sitio web de la Bolsa de Valores de Shanghai se actualizó la información sobre el proceso de revisión, aceptando oficialmente la solicitud de IPO en el mercado de innovación tecnológica de la empresa de robots humanoides Yushu Technology.

Como la “primera acción de inteligencia incorporada” en el mercado de innovación tecnológica, el proceso de cotización de Yushu Technology ha sido muy observado. Según su prospecto, en 2025 se enviarán más de 5500 unidades, con ingresos anuales superiores a 1.7 mil millones de yuanes y una utilidad neta después de impuestos de más de 600 millones, datos destacados que confirman la viabilidad de la comercialización de la industria de robots humanoides.

Ya han pasado tres meses desde 2026, el año considerado como el “primer año de comercialización de robots”. En un momento en que la industria recibe impulso de capital, la realidad de que la ruta de desarrollo de la tecnología de robots aún no está consolidada persiste, desde la arquitectura hardware hasta la lógica de algoritmos, pasando por la adaptación a escenarios y la colaboración industrial, toda la industria todavía está en una fase de exploración múltiple.

Las empresas están formando rutas de desarrollo diferenciadas

En un contexto donde las rutas tecnológicas aún no están consolidadas, las empresas de robots humanoides han desarrollado caminos diferenciados, dividiéndose en tres grandes campos: desarrollo completo propio, enfoque en componentes clave y personalización de escenarios.

Yushu Technology es un ejemplo típico del modelo de desarrollo completo propio. En su prospecto, revela que ha establecido un sistema de I+D que abarca el cuerpo del robot, algoritmos inteligentes centrales, inteligencia incorporada y componentes clave, logrando el desarrollo autónomo de componentes como motores de alto rendimiento, reductores, manos hábiles y radares láser.

Este modelo ha permitido a Yushu Technology mantener avances continuos en el rendimiento de sus productos. En la primera mitad del año, su robot humanoide alcanzó velocidades de más de 5 metros por segundo, y el robot G1 estableció varios récords mundiales, como voltear lateralmente en el lugar mediante accionamiento eléctrico. En 2025, el margen bruto de sus principales negocios alcanzó el 60.27%.

A diferencia de Yushu Technology, Yuequan Bionic se centra en componentes clave. El 18 de marzo, en la Exposición Internacional de Aplicaciones de Inteligencia Artificial y Robots 2026 en Beijing, el CTO Zhao Di dijo a periodistas de Caixin que la compañía se especializa en el desarrollo de manos hábiles biónicas. Aunque también sigue la ruta de accionamiento eléctrico, su estructura de transmisión y diseño principal incorporan principios de biónica, logrando soluciones óptimas en velocidad, precisión y fuerza de salida.

Según él, las manos hábiles de Yuequan Bionic ya se usan en las líneas de producción de FAW Group y en proyectos de desarrollo secundario de Xiaomi. Gracias a su estructura muy similar a la humana, han resuelto problemas de heterogeneidad en la recopilación de datos para entrenamiento de grandes modelos, proporcionando datos suficientes para el entrenamiento.

La solución estandarizada para escenarios personalizados es otra dirección de desarrollo. Wang Chengcheng, director de CGO de Qiteng Robotics, dijo en una entrevista que la propiedad de “cero tolerancia” en escenarios de seguridad determina la singularidad de la ruta tecnológica de la empresa. “Otros escenarios permiten cierto margen de error, pero en escenarios de seguridad, un error del 0.1% puede causar lesiones o muertes, por lo que la selección tecnológica debe priorizar la fiabilidad”.

Siguiendo esta lógica, Qiteng Robotics invierte el 60% en innovación hardware, acumulando más de 120 patentes en áreas como explosión, bajas temperaturas y resistencia a la corrosión. Su robot de inspección a prueba de explosiones, con doble certificación en protección contra explosiones y seguridad intrínseca, puede operar con seguridad en ambientes con gas metano al 100% de concentración. Su tiempo medio sin fallos alcanza las 5000 horas, más del doble del promedio de la industria.

La complejidad en la fabricación de hardware también limita la unificación de las rutas de desarrollo. Un gerente de producto de Lanyu Bearings reveló que un reductor de robot requiere cuatro o cinco rodamientos, incluyendo rodamientos de bolas en la entrada, rodamientos flexibles y rodamientos de rodillos cruzados en la salida, formando el sistema de transmisión principal. Debido a que el procesamiento de las piezas estructurales requiere más de 30 pasos manuales, la producción de 1000 juegos de rodamientos especializados para robots lleva más de dos meses, mientras que la producción de 100,000 rodamientos comunes puede completarse en un mes.

La integración profunda de hardware y software se convierte en consenso de la industria

De las palabras de Wang Chengcheng, se puede deducir que las restricciones especiales en industrias específicas imponen requisitos particulares a los robots, lo que intensifica aún más la diferenciación en el desarrollo de la industria. Por ejemplo, en escenarios de seguridad, se exigen adaptabilidad a ambientes extremos, cumplimiento en todo el proceso y confiabilidad en la colaboración humano-máquina.

Ella explicó que el producto de inspección minera de Qiteng Robotics debe tener un nivel de protección IP68, pudiendo operar normalmente tras una caída desde 1 metro o tras ser golpeado por rocas, y en ambientes de -40°C en campos petroleros del noreste, mediante un sistema de gestión de baterías de baja temperatura desarrollado específicamente para solucionar problemas de autonomía.

Estas exigencias especiales hacen que el hardware de los robots de escenarios de seguridad tenga costos mucho más altos que los productos comunes. En cuanto a algoritmos, deben cumplir con requisitos de trazabilidad. “Por muy alta que sea la precisión del reconocimiento de AI, si no se puede explicar la base de la decisión, no puede ser revisada por las autoridades regulatorias y no puede ser utilizado”, afirmó Wang Chengcheng.

En áreas como explosiones y resistencia a vibraciones, los umbrales tecnológicos son más claros, mientras que en escenarios de búsqueda y rescate, la apertura es mayor. Estas diferencias han llevado a que la industria de robots especializados adopte un patrón de “personalización principal y estandarización secundaria”. Zhao Di señaló que las barreras en diferentes escenarios dificultan la consolidación de rutas tecnológicas.

A medida que la industria se diversifica, la integración profunda de hardware y software se vuelve un consenso, aunque la vía de integración aún está en exploración. Pan Haobo, gerente de la línea de negocios de robots de Xibu Technology, observó que la competitividad central de los fabricantes de robots presenta una polarización: “Algunos se enfocan en algoritmos y grandes modelos de inteligencia, otros en hardware, destacando la extensibilidad de los movimientos del robot”.

En la fase de comercialización, esta diferenciación se vuelve aún más evidente. Un gerente de producto de Lanyu Bearings afirmó que actualmente, los robots que caminan con un costo de alrededor de 100,000 yuanes aún no son fáciles de usar, mientras que productos con mayor autonomía cuestan entre 300,000 y 500,000 yuanes. La diferencia principal no radica en el hardware, sino en los algoritmos de IA, y la variación en precios cubre los costos relacionados.

Cabe destacar que, según el prospecto de Yushu Technology, la compañía planea destinar el 48% de los fondos recaudados a la investigación y desarrollo de modelos de robots inteligentes, incluyendo modelos de “modelo mundial - acción” (WMA) y “visión - lenguaje - acción” (VLA), que ya han demostrado capacidades en múltiples escenarios en pruebas reales. El fundador Wang Xingxing ha declarado públicamente que aún estamos lejos del verdadero “momento ChatGPT” en la industria, siendo la mayor dificultad actual la falta de modelos de inteligencia incorporada con fuerte capacidad de generalización.

Sobre la futura dirección de las rutas tecnológicas, Zhao Di opina que aún no hay una consolidación completa en las rutas de tecnología de robots humanoides, y es difícil predecir qué camino prevalecerá. Es probable que varias rutas coexistan en función de escenarios y mercados específicos. Desde su perspectiva, dado que la implementación de robots humanoides depende en última instancia del software, la ruta tecnológica que logre avanzar en el software será la que sostenga toda la cadena industrial.

Wang Chengcheng, por su parte, mencionó tres signos principales de convergencia en las rutas tecnológicas: cubrir más del 80% de las necesidades en escenarios similares, tener un costo de ciclo de vida inferior al de la mano de obra, y que los indicadores técnicos se conviertan en referencia estándar de la industria. “Actualmente, ninguna empresa cumple simultáneamente con estos tres requisitos, por lo que la exploración tecnológica debe continuar”.