Festo、より速く、優しく、衛生的なロボットピッキングのための適応型ソフトグリッパーを発表

(MENAFN- ロボティクス&オートメーションニュース)Festoは、速度、衛生、柔軟性を向上させることを目的に設計された、空気圧式のソフトグリッパー「HPSX Universal Adaptive Gripper」を導入しました。これは、食品、医薬品、化粧品といった厳しい用途において使用されることを想定しています。

堅牢な設計、食品対応の素材、適応型シリコン指を組み合わせることで、HPSXは、迅速で正確かつやさしい製品の取り扱いが不可欠な、長年のオートメーション課題に直接対応します。

FestoのプロダクトマネージャーであるPeter Pottersは、「HPSXの開発にあたり、把持力を最大化しつつ、必要な空気量を最小化できるように、グリッパーの形状、寸法、内部ジオメトリを見直しました。

「これにより、サイクルタイムの短縮と、1秒あたり複数回のピックが可能になります。同時に、製品を傷つけないほど十分に柔らかい一方、物体を確実に把持でき、高加速度にも耐えられるだけの硬さを持つシリコン素材を選定しました。」

新しいグリッパーの設計は、高い把持力を維持しながら空気消費を削減し、素早い動作と高速なピッキングサイクルを可能にします。HPSXは、最大15Gの加速度力に耐えられるよう設計・テストされており、最大0.5 kgの荷重を扱う際にも確実な性能を発揮します。高速アプリケーションにおいても信頼性の高い動作が保証されます。

この低空気量、強力なグリップ、加速度耐性の組み合わせにより、動きの速い生産ラインで速度と一貫性の両立を実現します。

グリッパー指は、制御された柔軟性のために特別に選定された、柔らかいシリコン系素材から製造されています。これにより、HPSXは繊細で、形状が不規則な、または衛生的に配慮が必要な製品にも、損傷を与えずに適合できます。

適応設計により、剛性のある用途別ツーリングの必要性がなくなり、HPSXは壊れやすい食品、医薬品、化粧品の取り扱いに最適です。

厳格な衛生要件を満たすため、HPSXには耐腐食性の衛生的な設計が採用されており、清掃やメンテナンスが容易です。グリッパーはIP69kの高圧洗浄(ウォッシュダウン)等級を備えており、食品・医薬品環境で一般的な攻撃的な洗浄プロセスにも耐えられるように作られています。

EC 1935/2004の要件に準拠し、FDA準拠の食品グレードかつ金属検出可能な素材を使用しているため、規制が適用される生産環境において安全な運用が保証されます。

HPSXは、ツール変更を必要とせずに幅広い製品の形状やサイズを扱えます。これにより、機械的な段取り替え時間が大幅に短縮されます。この柔軟性は、例えば化粧品のキッティングのような用途で特に価値があり、単一のグリッパーが同一の生産ロット内で複数種類の製品をピックして配置する必要がある場合に役立ちます。

グリッパーの頻繁な交換を不要にすることで、メーカーはダウンタイムの削減と、設備全体の有効性の向上という恩恵を得られます。

3サイズ(40 mm、70 mm、100 mm)と、2本・3本・4本の指の構成で提供されるHPSXは、多様な用途に合わせた9つのバリエーションを用意しています。汎用のISO50フィッティングにより、既存のロボットのエンドエフェクタ用ツーリングへ簡単に取り付けられます。

さらにHPSXは、コントローラ、バルブ、空気圧システムなどを含むFestoの幅広いオートメーションポートフォリオとシームレスに統合できます。単一の供給元を使用することで、異なるサプライヤー間のコンポーネントにおけるインターフェースや互換性の問題が解消され、設置およびプログラミングの複雑さが軽減されます。

OEMおよびエンドユーザーにとって、これは、立ち上げの迅速化、トラブルシューティングの簡素化、サービスとサポートのための窓口の一本化につながり、さらに稼働率を高めます。

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