$PI OM1は、アメリカの企業OpenMindによって開発された、世界初の「AIネイティブ」オープンソースロボットオペレーティングシステムであり、Androidのような汎用ロボットプラットフォームを目指しています。これにより、異なるメーカーや異なる形態のロボットが、統一されたソフトウェア基盤の上で開発、協働、継続的な学習を行うことが可能です。

🤖 OM1ロボットシステムとは？
ロボットのハードウェアを身体に例えると、OM1はその知能を与える「汎用ロボットの脳」に相当します。これは実体のあるロボットではなく、底層のソフトウェアのセットです。設計の核心理念はハードウェア中立性であり、四足歩行ロボット、人型ロボット、ドローンなど、どのようなハードウェアでもこのシステムを動作させることができます。

✨ 核心の特徴と能力

· AIネイティブ、モデルは自由に選択：ゼロからAIを設計し、GPT-4o、Gemini、DeepSeekなど多様なAIモデルを容易に統合可能。これにより、ロボットは自然言語を理解し、環境を観察し、自律的に意思決定を行います。
· FABRIC協働ネットワーク：対応する分散型プロトコルにより、ロボットに安全なデジタルアイデンティティを付与。異なるブランドのロボット間で情報共有やタスク協働（例：配送ロボットが自動運転車と連携して荷物を受け取る）を可能にし、孤立を防ぎます。
· 開発と展開の簡素化：オープンソースであり、Dockerによるワンクリック展開をサポート。Avatarフロントエンドインターフェースを提供し、監視も容易です。公式によると、開発者は数分でロボット犬のプロトタイプを構築できます。
· ロボットアプリストア：スマートフォンのアプリストアのような仕組みを構築中で、ロボットはアプリのインストールのように新しいスキル（例：家事、セキュリティ）をダウンロードして獲得でき、ハードウェアの交換は不要です。

📈 最新の進展とエコシステム

· オープンソースとコミュニティ：OM1 Beta版はGitHubに登場（MITライセンス採用）、世界中の数千人の開発者を惹きつけ、2500以上のスターを獲得しています。
· ハードウェア協力：宇樹科技、優必選、TurtleBotなどの主要ブランドモデルに対応済みで、多くの中国企業とも深く連携しています。
· 教育と実用化：RoboStoreと連携し、OM1を基盤としたロボットコースを提供、大学教育の普及を推進しています。また、OM1駆動のロボット犬は実家庭環境でのテストと改良を重ねています。